梁永浩
中国农业大学
中国农业大学
2016.9 - 2020.6
主修课程：模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、自动控制原理、电机拖动控制、电气控制与可编程技术
荣誉/奖项:国家级大学生创新创业计划一项 、2019年全国大学生电子设计竞赛山东赛区一等奖、2019年 "互联网+创新创业大赛"省银奖、第七届山东省高校机器人大赛一等奖、省励志奖学金、校一等奖学金
项目经历
2018.1 - 2018.7
此沙滩垃圾清理机器人基于机械臂，四驱履带式运动平台，垃圾识别三大部分，通过遥控器选定手动/自动模式，手动模式下通过摄像头反馈的图像由人控制机器抓取垃圾，自动模式下通过自主设计运动控制算法、垃圾识别算法、机械臂控制算法，可以自动定位垃圾点并移动到相应位置，通过机械臂抓取垃圾，小巧方便，在不打扰游客游玩的情况下清理沙滩垃圾。